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武汉库柏特重要研发呆板人操作体系，借助 AI 和传统算法的气力，让呆板人变得和平凡电脑同样，简略易于操作。本年 3 月，库柏特获经纬中国 4000 万元 A 轮投资。12 月完成 1.02 亿元人民币 B 轮融资，创业内融资新高。接下来，除 3C、食物、汽车、物流等范畴，公司还将摸索医疗和新零售场景的技能落地。
撰文 | 微胖
「他人做不了的事变，咱们做到了，需求早晚会找上门。」武汉库柏特（Cobot）科技有限公司 CEO 李淼说。
今朝海内独一食等级智能分拣体系，让这家建立于 2016 年 5 月的呆板人创业公司一鸣惊人。
一个偶尔的机遇，朋侪找到李淼，让他帮手一家湖北菇业公司解决困难。
传统香菇加工企业寄托人工分拣分歧种类的香菇。招工难一向困扰着菇业加工企业。「如今的年青人都是 9五、00 后，不肯意干这些无聊反复的活儿。」李淼说。
人工分拣速率也慢，分拣一个香菇约莫必要 5 秒。中国人一年要吃掉 1400 吨香菇，这类分拣速率没法知足大幅增加的市场需求。
不但如斯，因为持久垂头事情，工人轻易发生委揭阳防水,靡，分拣质量业也没有保障。分拣出来的香菇会走向下流食物企业，若是下流厂商返现香菇中有白薄膜之类的杂质，将会引来重罚。
因而，库柏特为这家公司定制了一条呆板人智能香菇无序分拣流水线。体系可以辨认 26 种香菇，分拣速率可以到达 0.8 秒/个，是人工的 2-3 倍，精准率可以到达 99.7%。
香菇分拣体系
李淼算了一笔账：一条传统香菇分拣流水线凡是由 8 个工人构成，而库柏特智能线上只需 4 台呆板人与 2 个工人协同事情，1 小时分拣数目是传统线的 210%，本钱仅为传统线本钱的 75%。同产量的环境下，一条智能出产线每一年可为企业节省 20 万以上。
打造通用操作体系，会用电脑，就会用呆板人
在李淼看来，公司的明星产物——智能无序分拣体系更像是一款热点 App。
「App 火了，平台价值才凸显出来。」李淼说，没人在安卓体系上开辟好玩的利用，这个平台也火不起来。
库柏特的焦点竞争力是一套自立研发的呆板人操作体系。体系重要包括视觉与力控两个底层技能，可利用于分拣、打磨与柔性装置。
选择从呆板人操作体系切入市场，与李淼对呆板人软件的「执念」分不开。
库柏特 CEO 李淼
来看一组工业呆板人的销量数字。
2015 年，全世界范畴内的工业呆板人贩卖量仅为 250，000 摆布，这个数目是大型计较机贩卖峰值的十倍。比拟之下，办事器和 PC 的贩卖总量别离约为 1000 万台和 3 亿台。
不丢脸出，和已走入千家万户的电脑分歧，工业呆板人尚未真正走向主流市场。
制约工业呆板人市场化的两大关头身分是本钱和易用性。中国这么多中小企业，不少需求得不到知足，不低落呆板人的操作门坎，若何鞭策制造业进级？
可是，晋升易用性这一点，比低落本钱更难。
「咱们查询拜访发明，即便买到 ABB、发那科呆板人，用户仍是用不了。」李淼说。「成果，企业仍是要找 ABB 的人来做集成。」
如今海内重要利用的几种工业呆板人 Kuka，ABB, 安川机电，发那科都用本身的节制体系和交互软件。
虽然有 ROS（呆板人操作体系）和 OpenCV（开源计较机视觉）如许的利用软件来简化使命和请求，让呆板人可以或许运转起来做一些有效的事变，可是，仍然必要由具有博士学位的呆板人专家来操作。
保护和从新编程买过的呆板人已很不便利了，换一个公司的呆板人又要从新培训职员，后续人力本钱近乎是产物代价的三倍。
除操作门坎很是高，呆板人也很笨。每个动作都必要工程师在暗地里举行邃密的编程。因为路径是固定或受限的，是以，只能经由过程手工调解来防止一些问题。当呆板人经由过程视觉应答繁杂场景时，手工调解就无用武之地了。
中国垂青呆板人硬件，看不起集成，感觉「不就是调嘛」，李淼感慨道，实在，隔行如隔山。
「这里触及不少问题，好比工程问题。」李淼说，「另有科学思惟，若何用软件乃至 AI 思惟，将它们整合到统一个平台下。让调试变得有纪律可循。」
深度进修已带来了变化，将呆板人酿成进修呆板。不必要切确编程，呆板人可以跟着时候的推移从数据和履历中进修，并能履行多种使命。
库柏特的定位也是以很是清楚明白：借助 AI 连系软件，寄托本身的平台实现软件决议硬件，提高呆板人的易用性。
好比，若是客户必要抓取办事，可以先从硬件厂商采办机器臂，库柏特再为机器臂加之一个 AI+软件的操作体系。
不外，底层节制器是呆板人巨擘的焦点技能，不会开源。「可以或许给你一两个 API 就不错了。」李淼说。高雄當舖,
为了让呆板人厂商共同开放接口，库柏特一家一家地去谈互助。一起头城市很难，李淼说，可是，总有可以冲破的点，只要有定单在手。海内厂商也有愿意和你互助。
借用深度进修技能让呆板人操作加倍简略，正在逐步成为一个创业热门。
上个月，前 OpenAI 科学家告退创建智能呆板人公司 Embodied Intelligence。公司总裁也表达了雷同的创业思绪。
「咱们供给的智能模块可以接入任何市道市情上的呆板人，让它们可以天然地进修新的技术，无需编写艰涩难明的代码。」
日本 Mujin、Preferred Networks 、美国能人工智能公司 Vicarious 等，也是这个范畴炙手可热的创业公司。
一份对呆板人陈述网站全世界数据库中 752 家呆板人创业公司的阐发显示，跨越一半的创业公司都因此软件发迹。
就在前不久，吴恩告竣立公司 Landing.ai，旨在让深度进修落地制造业。
对准智能无序分拣，解放人类双手
已故的呆板人视觉范畴的专家 Adil Shafi 曾预言，呆板人无序抓取将会成为 2020 年的主流。
但究竟上，呆板人抓取曾在很长一段时候里不受器重。
李淼是瑞士洛桑理工大学工学博士、麻省理工博士后。这位有着八年抓取计划和智能节制钻研履历的老「Grasper」，对此感觉很深。
「做呆板人抓取的中国人，根基是从外洋高校结业的，做了 5-10 年以上的只有 五、6 小我。」李淼说。
「做抓取的报酬甚么少？由于之前大师都冷笑这个行业，认为工人均可以完成这个动作，没有行业利用远景。」
可是，跟着人力本钱的爬升，不少至公司又起头测验考试这个范畴，好比google、亚马逊、发那科等。
非布局化情况中举行主动分拣的贸易可行性，依然是一个艰难挑战。当零件、货品以彻底的随机情势放在箱内，标的目的分歧，且有堆叠乃至环绕纠缠的征象时，呆板人成像和抓取就会变得坚苦。
近年来，深度进修的冲破为非布局化情况中的辨认和抓取各类外形巨细的物体供给了新的可能。2016 年，闻名的 Amazon Picking Challenge 赛中，冠亚军都将深度进修作为其视觉和抓取使命暗地里的焦点算法。
作为海内唯一几个将深度进修落地工业中的现实案例之一，今朝库柏特的智能无序分拣体系正确率已到达 99%。
「如今还在练习香菇分拣体系。」李淼说。
通太高辨别率工业相机共同图象感知算法，获得方针物体的种别和位置信息。然后，操纵呆板臂、结尾履行器和动态抓取节制算法，实现对物体的精准分拣。
为了练习香菇分拣体系，库柏特找了一千多 T 的香菇图片，辨认难度比辨认猫狗愈甚。
香菇有不少种类，花菇、冬菇、香覃是三种常见的香菇。花菇又进一步分为花菇、白花菇、茶花菇..... 另有厚菇 (板菇)、薄菇等。这些香菇巨细、外形乃至纹路都纷歧样。
「猫狗的图片，可以从网上爬。香菇图片不常见。ImageNet 上也就几百张。咱们就要本身去做图片。」李淼回想道，「并且香菇是大天然的产物，中国和日本产的就分歧。此外，香菇迭代很是快，根基上三个月就一代。」
固然在视觉方面用到了呆板进修，但在力的方面，仍是传统法子，李淼奉告咱们，深度进修不是全能的，利用仍是要谨严。
今朝库柏特已实现对 5000 多个品类的分拣，对新产物导入可以在数分钟以内完成。
力控打磨体系
而在呆板人打磨和 3C 柔性制造方面，库柏特也在摸索呆板进修的用武之地。
好比，打磨进程中多大的力是符合的，力反馈节制是怎样设计比力好，最后打磨质量怎样评估，今朝在工业界应当仍是凭履历解决的。库柏特但愿经由过程呆板进修解决这三个问题。
在 3C 装置进程中，插销入孔卡死比力常见。是不是可以将穷尽所有可能力的标的目的的 hacking 解决方案变化为一个雷同搜刮的问题？搜刮是呆板进修长于的范畴。怎样去创建这个数据库，怎样举行有用搜刮？
今朝，深度进修只是咱们的一个弥补，仍是传统法子为主。李淼说。
智能拖动示教体系
如今公司全人员工在 70 人摆布，此中 50 人卖力视觉与触觉底层算法的研发与迭代，其余 20 人卖力详细利用场景的落地。
在武汉如许的二线都会组建一支如许的团队，实属不容易。
「固然咱们没有那种顶尖的人材，可是焦点团队总体程度不错。」李淼说。
场景为大，从工业呆板人走向办事呆板人
在赛道选择上，李淼始终有着清晰地认知。
选择做抓取，也是斟酌到巨擘不会做抓取。由于巨擘的基因，李淼诠释道，巨擘做呆板人手臂，可是手臂没有抓取功效，他们习气于在步伐上扭转交互，但没有从物理上扭转的习气。
这个行业自己是一个比力小的行业，没那末多人去做，可是将来呆板人必要这些工具，是以出格合适创业公司去做。
不外，和互联网巨擘比起来，「咱们有技能，可是缺乏场景。」李淼十分注意利用场景热度。「你也但愿本身的工具可以或许有效，对吧。」
除在食操行业为企业供给解决方案外，凭仗在物风行业分拣的冲破，库柏特在本年已与 ABB、京东、菜鸟和部门大型集成商告竣互助。
和菜鸟的互助中，已可以辨认 4000 个 SKU，彻底靠呆板人实现。
至于在物流分拣中的效力，李淼先容说，能将本来 12 人/条线低落至 3 人/条线，分拣速率从 12s/单晋升至 4s/单，单个体系的峰值可到达 30 万单/日，而且对新产物导入可以在数分钟以内完成。
「根基上，今朝工资在 5000-10000 的手工劳动者所做的事，都是咱们潜伏呆板人更换进级范畴。」李淼说。
12 月，公司完成 1.02 亿元人民币 B 轮融婚宴,资，创业内融资额新高。B 轮融资后，库柏特暗示资金将重要用于市场的推行并摸索医疗与新零售等新场景的落地。
你想要一瓶水，网购很花时候。写字楼的无人货架工具又不丰硕。在这类环境下，「便当店将来可能会消散，取而代之的多是大型无人仓，这类购物模式彻底由呆板人在后台完成份拣传送，削减企业的本钱和消费者的时候本钱。」李淼曾举例道。
将来，公司会从工业呆板人范畴往办事呆板人范畴拓展，为办事呆板人的智能交互添砖加瓦。库柏特也会一向致力于解放人手。
本年库柏特的贩卖收入为 2500 万人民币。除直接售卖软硬一体的解决方案外，公司也在测验考试以租赁的方法，按体系挪用次数计费。
供给办事而不是贩卖产物的观念，一向以来都是向市场推行未经测试过的产物的一个好法子，而相干创业公司也从中发明了范围经济的益处。
库柏特也认为，呆板人即办事（RaSS) 这类模式可以或许大大低落用户付费的生理门坎，加速公司的市场占据率。
当谈及学术 Demo 到财产落地的间隔时，李淼想了想说，大师要低落指望值，不要有太高等待。
不外，空想仍是要有的。
在一张旧时的知乎雇用告白中，李淼写道：
一年内坐标武汉，将来坐标深圳与欧洲。
呆板之心推出 「 Synced Machine Intelligence Awards 」2017，但愿经由过程四大奖项记实这一年人工智能的成长与前进，通报行业启迪性价值。
至公司： 微软 、 亚马逊 、 阿里 、 baidu 、 腾讯 、 英伟达 、 苏宁 、 西门子 、 海潮
创业公司： 商汤科技 、 依图科技 、 思必驰 、 竹间智能 、 三角兽 、 极限元 、 云知声 、 奇点机警 、 景驰科技 、 思岚科技 、 追一科技 、 海知智能 、 出门问问 、 钢铁侠科技 、 体素科技 、 晶泰科技 、 波士顿动力 、 弘量钻研 、 小源科技 、 中科视拓
人物报导： 吴恩达 、 陆奇 、 王永东 、 黄学东 、 任小枫 、 初敏 、 沈威 、 肖建雄 、 司罗 、 施尧耘
主动驾驶： 传统变化 、 Uber 、 图森将来 、 速腾聚创 、 驭势科技 、 全世界汽车AI大会
利用场景： 金融 、 医疗 、 法令 、 新零售 、 收集平安
贸易地舆： 加拿大 、 匹兹堡 、 瑞士 |
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發表於 2019-7-26 11:44:47
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